ربات های صنعتی

ربات‌های صنعتی ماشین آلات رباتیکی هستند که برای اتوماتیک‌سازی فرآیندهای تولیدی در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند. این ربات‌ها معمولا قادر به انجام دقت بالا، سریع و مداوم در وظایفی هستند که برای انسان‌ها ممکن است خطرناک، خسته کننده یا به لحاظ فیزیکی ناممکن باشد.

از ویژگی‌های ربات‌های صنعتی می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

1. انعطاف‌پذیری: توانایی برنامه‌ریزی برای انجام وظایف مختلف و همچنین قدرت تطبیق با شرایط تغییر یافته.

2. دقت: قابلیت انجام وظایف با دقت بسیار بالا.

3. قدرت و تکرارپذیری: توانایی انجام کارهای سنگین و تکرار وظایف بدون خستگی و با دقت یکسان.

4. سرعت: امکان پردازش و تولید با سرعتی بیش از توان انسان.

5. راحتی در نگهداری: معمولاً نیاز به نگهداری کمتری دارند و می‌توانند به مدت زمان طولانی‌تری بدون وقفه کار کنند.

ربات‌های صنعتی در زمینه‌های مختلف از جمله جوشکاری، بسته‌بندی، مونتاژ، برش، رنگ‌آمیزی، و حمل‌و‌نقل مواد در کارخانه‌ها کاربرد دارند.

 

 

انواع ربات های صنعتی

ربات‌های صنعتی در انواع مختلفی ساخته و برنامه‌ریزی می‌شوند تا بتوانند وظایف گوناگونی را در محیط‌های تولیدی انجام دهند. در اینجا به برخی از رایج‌ترین انواع ربات‌های صنعتی اشاره می‌کنیم:

1. ربات‌های محور موازی (Articulated robots): این ربات‌ها دارای بازوهایی با چندین محور مفصلی هستند که اجازه می‌دهد بازو به چندین جهت حرکت کند. این نوع ربات برای انجام وظایفی که نیاز به دقت و انعطاف‌پذیری بالا دارد، استفاده می‌شود.

2. ربات‌های کارتزینی/گانتری (Cartesian/Gantry robots): ربات‌هایی با سه محور عمود بر هم که حرکت در دستگاه‌های X، Y و Z را فراهم می‌کند. اغلب برای بارگیری و تخلیه‌کننده‌های ماشین، CNC تراشکاری و کاربردهایی که نیاز به حرکت خطی دارند، استفاده می‌شود.

3. ربات‌های SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm): ربات‌هایی با دو محور افقی که برای انجام وظایف با دقت بالا در سطح افقی طراحی شده‌اند و انعطاف‌پذیری عمودی محدودی دارند. بیشتر در مونتاژ و انتقال قطعات کوچک استفاده می‌شوند.

4. ربات‌های دلتا (Delta robots): ربات‌هایی با سرعت بالا که اغلب برای بسته‌بندی، مونتاژ سریع و دیگر کاربردهایی که نیاز به حرکات تند و دقیق دارند، استفاده می‌شوند. آن‌ها معمولاً بالای خطوط تولید نصب می‌شوند.

5. ربات‌های چند محور (Multiaxial robots): ربات‌هایی که می‌توانند حرکات پیچیده در چندین محور و جهت انجام دهند. این انعطاف‌پذیری به آن‌ها اجازه می‌دهد برای ربات‌های جوشکاری و رنگ‌آمیزی بسیار مؤثر باشند.

6. ربات‌های انعطاف پذیر (Collaborative robots یا Cobots): این نوع جدیدی از ربات‌های صنعتی هستند که برای کار در کنار انسان‌ها طراحی شده‌اند. آن‌ها اغلب دارای حسگرهای پیشرفته‌ای هستند تا با انسان‌ها ایمن‌تر کار کنند.

این طبقه‌بندی بر اساس توانایی‌های مکانیکی و حرکتی ربات‌ها انجام شده و هر کدام از آن‌ها برای انواع خاصی از وظایف و صنایع مناسب‌تر هستند.

 

اجزای ربات صنعتی

ربات‌های صنعتی از اجزای مختلف تشکیل شده‌اند که هرکدام وظیفه خاصی را بر عهده دارند. در زیر به برخی از اصلی‌ترین اجزای تشکیل‌دهنده‌ی یک ربات صنعتی اشاره شده است:

1. بازوی رباتیک (Robotic Arm): این قسمت نقش اصلی در انجام دادن حرکات و اجرای فعالیت‌های ربات را دارد. بازوی رباتیک معمولاً متشکل از بخش‌های مفصل‌دار یا لغزشی است که حرکت در فضای سه بعدی را میسر می‌سازد.

2. کنترل‌کننده (Controller): مغز ربات که دستورها و برنامه‌ها را پردازش و به سیستم‌های حرکتی ارسال می‌کند. این قسمت معمولاً یک کامپیوتر صنعتی است که برنامه‌های کاری ربات را ذخیره و اجرا می‌کند.

3. پایانه ابزار (End Effector): قسمتی از ربات که به آن وظیفه خاصی در پایان بازو اختصاص داده می‌شود. مثل چنگال، ابزار جوشکاری، پیچ‌گوشتی، دستگاه برش لیزری و غیره.

4. محورهای حرکتی (Axes of Movement): اجزایی که به ربات امکان می‌دهند در محورهای مختلف حرکت کنند. محورها می‌توانند خطی (جابجایی در راستای یک خط) یا دورانی (چرخش به دور نقطه‌ای) باشند.

5. منبع تغذیه (Power Supply): تأمین کننده انرژی مورد نیاز ربات. این ممکن است برق، باتری‌ها، هیدرولیک، پنوماتیک یا ترکیبی از این‌ها باشد.

6. سیستم درایو (Drive System): مجموعه‌ای از موتورها، گیربکس‌ها و سایر مکانیزم‌های که حرکت را تولید می‌کنند و به بازو و اجزای حرکتی قدرت می‌دهند.

7. حسگرها (Sensors): به ربات کمک می‌کنند تا از محیط اطراف خود آگاه باشد و اطلاعاتی مانند فاصله، نیرو، دما، وجود مانع و غیره را احساس کند.

8. رابط کاربری (User Interface): امکان تعامل بین اپراتور و ربات را فراهم می‌کند، که می‌تواند شامل صفحه نمایش، صفحه کلید، موس، سیستم‌های برنامه‌ریزی مبتنی بر گرافیک و یا حتی ابزارهای کنترل بصرت گفتار باشد.

9. سیستم مکان‌یابی (Positioning System): گاهی اوقات از GPS یا سایر فناوری‌های مکان‌یابی برای تعیین مکان دقیق ربات استفاده می‌شود، بخصوص در محیط‌های بزرگ مانند انبارها یا خطوط فراوری.

این اجزای اصلی به همراه عناصر دیگر مانند کابل‌ها، کانکتورها و برنامه‌نویسی سیستم‌های نرم‌افزاری، امکان عملکرد دقیق و کارآمد یک ربات صنعتی را فراهم می‌آورند.

 

 

قیمت ربات صنعتی

قیمت یک ربات صنعتی می‌تواند بسیار متغیر باشد و بسته به عوامل گوناگونی مانند قابلیت‌ها، اندازه، تعداد محورهای حرکتی، دقت، برند تولیدکننده، نوع کاربرد و سایر ویژگی‌های خاص، متفاوت است. در اینجا برخی از مواردی که در تعیین قیمت یک ربات صنعتی مؤثر هستند آورده شده‌اند:

1. توانایی حمل بار (Payload capacity): ربات‌هایی که می‌توانند بارهای سنگین را حمل کنند معمولاً گران‌تر هستند.

2. دقت و تکرارپذیری: هرچه یک ربات دقیق‌تر باشد و بتواند یک وظیفه را با دقت بیشتری تکرار کند، معمولاً قیمت بالاتری دارد.

3. تعداد محورها: بیشتر بودن تعداد محورهای حرکتی معمولاً به معنای افزایش قیمت است، زیرا به ربات اجازه می‌دهد حرکات پیچیده‌تری انجام دهد.

4. پیشرفته بودن کنترل‌کننده: کنترل‌کننده‌هایی که ویژگی‌های پیشرفته‌تری دارند، مانند امکان ایجاد ارتباط با سایر دستگاه‌ها یا اجزای خط تولید، قیمت بیشتری دارند.

5. ویژگی‌های اضافی: مواردی مثل حسگرهای پیشرفته، قابلیت‌های هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، افزایش قابلیت‌های همکاری با انسان (cobots) می‌توانند به قیمت کلی افزوده شوند.

6. خدمات پس از فروش و آموزش: هزینه‌های نصب، آموزش کاربران و خدمات پس از فروش نیز می‌توانند بر روی قیمت نهایی تأثیرگذار باشند.

در حالت کلی، قیمت یک ربات صنعتی ممکن است از چند میلیون تومان برای مدل‌های کوچکتر و ساده‌تر تا صدها میلیون تومان و یا حتی بیشتر برای سیستم‌های پیچیده و کاملاً خودکار در نوسان باشد. برای یک تخمین دقیق‌تر و اطلاعات به‌روز شده میتوانید از طریق سایت آچار فرانسه به دسته ماشین آلات رفته و از قیمت های بروز آنها مطلع شوید و همچنین بتوایند به راحتی انواع آنها را با هم مقاییسه کنید تا بهترین تصمیم را بگیرید.

 

قیمت بازوی رباتیک صنعتی

قیمت بازوی رباتیک صنعتی ممکن است بسته به نوع و برند بازو، طول و رنج حرکت، قدرت و دقت، و سایر ویژگی‌های فنی متفاوت باشد.

با توجه به اینکه هر بازوی رباتیک صنعتی ممکن است نیازهای مختلفی را برآورده کند و قابلیت‌ها و کاربردهای متفاوتی داشته باشد، بهتر است برای دریافت قیمت دقیق و جزئیات بیشتر، با تیم پشتیبانی ما در آچار فرانسه تماس بگیرید.

 

شاخص‌های فنی ربات صنعتی

شاخص‌های فنی مهمی وجود دارند که باید هنگام بررسی و انتخاب یک ربات صنعتی مورد توجه قرار گیرند. این شاخص‌ها به شما کمک می‌کنند تا مشخص کنید که ربات مورد نظرتان برای انجام وظایفی که پیش‌بینی کرده‌اید، مناسب است یا خیر. در زیر به برخی از مهم‌ترین شاخص‌های فنی اشاره می‌کنیم:

1. حمل بار (Payload): حداکثر وزنی که ربات می‌تواند جابجا کند.

2. برد حرکتی (Reach): فاصله‌ای که بازوی ربات می‌تواند از مرکز خود به اطراف دسترسی داشته باشد.

3. دقت مکان‌یابی (Positioning accuracy): دقتی که ربات می‌تواند با آن یک موقعیت را در فضا تعیین و به آن برسد.

4. تکرارپذیری (Repeatability): توانایی ربات برای بازگشتن به یک مکان مشخص با دقت بالا در تکرارهای متوالی.

5. سرعت (Speed): نرخی که در آن ربات می‌تواند وظایف خود را انجام دهد.

6. محورهای حرکتی (Number of axes): تعداد درجه‌های آزادی که ربات دارد، که می‌تواند نشان‌دهنده توانایی‌های حرکتی و انعطاف‌پذیری آن باشد.

7. قابلیت انعطاف (Flexibility): توانایی ربات برای انجام وظایف مختلف و تغییر بین وظایف با کمترین زمان دستخوش.

8. انرژی مصرفی (Energy consumption): مقدار انرژی که ربات مصرف می‌کند، که می‌تواند تأثیر قابل توجهی بر هزینه‌های دائمی داشته باشد.

9. فوت‌پرینت (Footprint): مساحتی که ربات در کف کارگاه اشغال می‌کند.

10. سازگاری با محیط (Environment compatibility): توانایی ربات برای کار در شرایط محیطی خاص، مثل دمای بالا، گرد و غبار، رطوبت یا محیط‌های انفجاری.

11. نوع درایو (Drive type): تکنیک‌های انتقال قدرت در ربات (مثل هیدرولیک، پنوماتیک، الکتریکی).

12. سیستم کنترل (Control system): نوع سیستم کنترل و نرم‌افزار استفاده شده برای برنامه‌ریزی و مدیریت وظایف ربات.

13. سیستم ورودی/خروجی (I/O system): میزان و قابلیت‌های مختلف ورودی و خروجی برای اتصال ربات به دستگاه‌های دیگر و سنسورها.

14. امکانات همکاری با انسان (Collaboration capabilities): امکانات و تمهیدات ایمنی لازم برای کار کنار انسان‌ها (برای کوباتس).

توجه به این شاخص‌های فنی می‌تواند شما را در انتخاب صحیح‌ترین ربات برای کاربرد مد نظر و نیز بودجه‌بندی دقیق‌تر یاری دهد.

 

ربات های صنعتی جوشکاری

ربات‌های صنعتی جوشکاری، ابزارهایی هستند که برای انجام فرآیند جوشکاری در محیط‌های صنعتی و تولیدی استفاده می‌شوند. این ربات‌ها معمولاً دارای برنامه‌ریزی قبلی بوده و قادر به انجام عملیات جوشکاری به صورت خودکار و مداوم هستند.

ربات‌های صنعتی جوشکاری می‌توانند به صورت متنوعی طراحی شده و مجهز به ابزارهای جوشکاری مختلفی باشند. برخی از این ربات‌ها دارای دسته‌های مکانیکی هستند که قادر به حرکت و جوشکاری در سطوح مختلف می‌باشند. همچنین، برخی از ربات‌های جوشکاری دارای بازوهای چندمحوره هستند که قابلیت جوشکاری در موقعیت‌های پیچیده‌تر را فراهم می‌کنند.

استفاده از ربات‌های صنعتی جوشکاری دارای مزایا و موارد کاربرد گسترده‌ای است. به عنوان مثال، این ربات‌ها قابلیت انجام عملیات جوشکاری با دقت بالا، سرعت بیشتر، کاهش خطاها، افزایش بهره‌وری و حفاظت از اپراتورها را دارند. آنها معمولاً در صنایع خودروسازی، صنعت هوا و فضا، صنعت فلزات و ساخت و ساز استفاده می‌شوند.

با توجه به پیشرفت فناوری، ربات‌های صنعتی جوشکاری همچنین با امکانات هوشمندی مانند بینایی ماشین و یادگیری ماشینی تجهیز می‌شوند تا بتوانند به طور خودکار تشخیص دهند که کجا باید جوش بزنند و به چه شکلی. این امکانات هوشمند بهبود کیفیت و دقت جوشکاری را نیز افزایش می‌دهند.

 

 

ربات صنعتی مونتاژکار

ربات صنعتی مونتاژکار، ابزاری است که در فرآیند مونتاژ و ترکیب اجزا و قطعات در صنایع مختلف استفاده می‌شود. این ربات‌ها معمولاً دارای برنامه‌ریزی قبلی بوده و قادر به انجام عملیات مونتاژ به صورت خودکار و دقیق هستند.

ربات‌های صنعتی مونتاژکار در انواع صنایع مورد استفاده قرار می‌گیرند. برخی از موارد کاربرد عبارتند از:

1. صنعت خودروسازی: در خطوط تولید خودروها، ربات‌های مونتاژکار برای ترکیب اجزا و قطعات خودرو مانند موتور، جعبه‌دنده، تابلوهای کنترلی و سیستم‌های الکتریکی استفاده می‌شوند.

2. صنعت الکترونیک و الکتریک: در تولید دستگاه‌های الکترونیکی و الکتریکی، ربات‌های مونتاژکار برای ترکیب قطعات مدارچاپی، پلاکت‌ها، کانکتورها و سایر اجزا استفاده می‌شوند.

3. صنعت دستگاه‌های خانگی: در تولید دستگاه‌های خانگی مانند تلویزیون، یخچال، ماشین لباسشویی و اجزای الکترونیکی دیگر، ربات‌های مونتاژکار برای ترکیب و مونتاژ اجزا استفاده می‌شوند.

4. صنعت داروسازی: در تولید داروها و محصولات پزشکی، ربات‌های مونتاژکار برای ترکیب و مونتاژ قطعات و سیستم‌های دقیق استفاده می‌شوند.

5. صنعت بسته‌بندی: ربات‌های مونتاژکار در خطوط تولید بسته‌بندی برای ترکیب و مونتاژ اجزا و سیستم‌های بسته‌بندی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

ربات‌های مونتاژکار اغلب دارای دسته‌ها و اجزا مکانیکی پیچیده‌ای هستند که به آنها امکان حرکت و دسترسی به اجزا را می‌دهد. همچنین، امکانات هوشمندی مانند بینایی ماشین و حسگرهای تشخیص اجزا نیز به ربات‌های مونتاژکار اضافه می‌شود تا بتوانند به طور خودکار اجزا را تشخیص داده و ترکیب کنند.

 

 

ربات صنعتی مفصلی یا مفصل بندی شده (Articulated Robot)

ربات صنعتی مفصلی یا مفصل بندی شده (Articulated Robot) نوعی از ربات‌های صنعتی است که بازوهای با سطوح مفصلی متعدد دارد، شبیه به بازوی انسان. ربات‌های مفصلی از پرکاربردترین و انعطاف‌پذیرترین انواع ربات‌های صنعتی هستند که در محیط‌های تولیدی مختلف به کار گرفته می‌شوند. این ربات‌ها دارای ویژگی‌ها و مشخصات زیر هستند:

1. محورهای حرکتی: ربات‌های مفصلی می‌توانند از ۲ تا ۱۰ محور حرکتی یا بیشتر داشته باشند؛ اما به طور رایج آن‌ها ۴ یا ۶ محور دارند. هر محور به افزایش قابلیت‌ها و دامنه حرکتی ربات کمک می‌کند.

2. انعطاف‌پذیری: با تعداد محورها و موقعیت‌دهی دقیق، این ربات‌ها قادرند به دقت، موقعیت‌های مختلفی را داخل فضای کاری خود دستیابی کنند.

3. قابلیت باربری: این ربات‌ها می‌توانند بارهای متغیر از چند کیلوگرم تا چندین صد کیلوگرم را جابجا کنند، که برای کاربردهایی مانند بسته‌بندی، جوشکاری، رنگ‌آمیزی، مونتاژ و … مناسب است.

4. سرعت و دقت بالا: ربات‌های مفصلی توانایی حرکت سریع و دقت بالا در قرار دادن قطعات را دارند، که آنها را برای کاربردهایی که نیازمند سرعت و دقت زیادی هستند، ایده‌آل می‌سازد.

5. پیکربندی قابل تنظیم: طراحی مفصلی بازوها امکان می‌دهد تا پیکربندی ربات را برای فضاهای کاری ویژه و یا کاربردهای خاص سفارشی‌سازی کرد.

6. برنامه‌ریزی پیچیده: با توجه به دامنه وسیعی از حرکات و قابلیت‌ها، برنامه‌ریزی این ربات‌ها می‌تواند پیچیدگی بیشتری نسبت به سایر ربات‌های دارای محدوده حرکتی ساده‌تر داشته باشد.

7. فوت‌پرینت کوچکتر: به دلیل قابلیت مفصلی بازو و توانایی جمع شدن، ربات‌های مفصلی معمولا فضای کمتری را اشغال می‌کنند.

8. نیاز به نگهداری و تعمیرات: از آنجا که ربات‌های مفصلی اجزاء مکانیکی بیشتری دارند، ممکن است نیاز به نگهداری و تعمیرات بیشتری داشته باشند.

ربات‌های مفصلی در صنایع متنوعی مانند خودروسازی، ساخت الکترونیک، مواد غذایی و بسته‌بندی، داروسازی و دیگر فرآیندهای تولیدی که به انعطاف‌پذیری و دقت عملیاتی بالا نیاز دارند، کاربرد دارند.

 

ربات صنعتی کارتزین (Cartesian Robot)

ربات صنعتی کارتزین (Cartesian Robot)، که گاهی اوقات ربات‌های گنتری (Gantry Robots) نیز نامیده می‌شوند، به ربات‌هایی اطلاق می‌شود که بر اساس سیستم مختصات کارتزین (X, Y, Z) حرکت می‌کنند و می‌توانند موقعیت‌های مختلفی را در فضای سه بعدی دسترسی پیدا کنند. در این نوع ربات‌ها، برخلاف ربات‌های مفصلی، حرکت به صورت خطی و در جهت محورهای سه‌گانه فضایی اتفاق می‌افتد. ویژگی‌های مهم ربات‌های کارتزین عبارتند از:

1. ساختار ساده: دستگاه‌های کارتزین از آکسیس‌های خطی استفاده می‌کنند که به آن‌ها امکان می‌دهد حرکت‌های خطی دقیق در سه بعد را انجام دهند.

2. دقت بالا: به دلیل حرکت مستقیم، ربات‌های کارتزین در اجرای دقیق موقعیت‌دهی و حرکات تکرارپذیر بسیار دقیق هستند.

3. نگهداری کمتر: این ربات‌ها به دلیل داشتن ساختاری ساده‌تر نسبت به سایر ربات‌های صنعتی به نگهداری کمتری نیاز دارند.

4. حجم کاری بزرگ: ربات‌های کارتزین در مقایسه با ربات‌های مفصلی می‌تواند فضای کاری بزرگتری داشته باشند، ایده‌آل برای کاربردهایی که به فضای وسیع‌تری نیاز دارند.

5. سهولت برنامه‌ریزی: به دلیل حرکت‌های خطی و پیش‌بینی پذیر، برنامه‌ریزی برای ربات‌های کارتزین معمولاً ساده‌تر است.

6. اشغال فضای کمتر در زیر کار: به دلیل بلندی و قرار گرفتن بالاتر از سطح کار، معمولاً فضای کمتری را اشغال می‌کنند و اجازه دسترسی بهتر به محیط کار را می‌دهند.

7. سرعت متوسط: سرعت در ربات‌های کارتزین معمولاً کمتر است نسبت به برخی انواع دیگر ربات‌ها مثل ربات‌های دلتا.

8. محدوده کاربردی متنوع: ربات‌های کارتزین در کاربردهایی نظیر بسته‌بندی، انبارداری، CNC ماشین‌کاری، چاپ سه بعدی و اتوماسیون آزمایشگاهی به کار می‌روند.

در مجموع، ربات‌های کارتزین برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌دهی دقیق و تکرارپذیر، طراحی ساده، نگهداری کم و قابلیت دسترسی آسان به محیط کار هستند، بسیار مناسب می‌باشند.

 

ربات صنعتی اسکارا (SCARA Robot)

ربات صنعتی اسکارا (SCARA Robot) یک نوع ربات صنعتی است که برای کاربردهای مونتاژ، پرداخت قطعات، و عملیاتی که نیاز به دقت و سرعت بالا دارند، استفاده می‌شود. واژه "اسکارا" مخفف "Selective Compliance Assembly Robot Arm" است و به معنای "بازوی رباتی با تطبیق انتخابی" است.

ویژگی‌های مشخص اسکارا ربات عبارتند از:

1. ساختار مکانیکی: ربات صنعتی اسکارا دارای ساختاری با دو بازو عمودی و یک مفصل دو عملکردی (که یکی از آنها مفصل افقی و دیگری مفصل عمودی است) است. این ساختار به ربات امکان حرکت در صفحه افقی را می‌دهد و به آن اجازه می‌دهد که اجزا را در صفحه ترکیب کند.

2. قابلیت تطبیق انتخابی: یکی از ویژگی‌های مهم اسکارا ربات، تطبیق انتخابی است. این به معنای این است که ربات در جهت عمودی نیز سخت است و مقاومتی دارد، اما در جهت افقی انعطاف‌پذیر است و توانایی تغییر شکل و تطبیق با نیروهای خارجی را دارد. این ویژگی به ربات امکان تسهیل و تسریع فرآیندهایی مانند مونتاژ و پرداخت قطعات را می‌دهد.

3. سرعت و دقت: اسکارا ربات معمولاً با سرعت بالا و دقت بالا عمل می‌کند. این ویژگی‌ها آن را به یک ابزار مناسب برای عملیاتی مانند مونتاژ و پرداخت قطعات در خطوط تولید صنعتی می‌کند.

4. دامنه کاری: ربات‌های اسکارا معمولاً به دلیل ساختارشان با دامنه کاری محدودیت دارند. آنها معمولاً در فضای محدودی که برای ترکیب قطعات و مونتاژ مناسب است، عمل می‌کنند.

از ربات‌های اسکارا در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، تجهیزات و قطعات الکترونیک، دستگاه‌های خانگی، بسته‌بندی و صنایع داروسازی استفاده می‌شود. همچنین، اسکارا ربات‌ها می‌توانند در برخی از برنامه‌های دیگری مانند آزمایشگاه‌ها و صنایع معدنی نیز مناسب باشند.

 

خرید ربات صنعتی دست دوم

خرید ربات‌های صنعتی دست دوم می‌تواند گزینه‌ای مقرون‌به‌صرفه برای کسب‌و‌کارهایی باشد که به دنبال کاهش هزینه‌های سرمایه‌ای هستند. با این حال، در خرید ربات‌های دست دوم باید نکات مهمی را در نظر گرفت تا از سرمایه‌گذاری خود حداکثر بهره را ببرید:

1. سابقه خدمت و تعمیرات: اطلاعات مربوط به دفعات تعمیر و نگهداری ربات را بررسی کنید تا از کیفیت عملکرد آن مطمئن شوید.

2. بررسی دقیق قبل از خرید: بهتر است ربات را پیش از خرید به طور کامل بررسی کنید تا از سلامت مکانیکی و الکترونیکی آن اطمینان حاصل نمایید.

3. پشتیبانی و خدمات: اطمینان حاصل کنید که هنوز می‌توانید برای ربات مورد نظر خدمات پس از فروش و قطعات یدکی دریافت کنید.

4. نرم‌افزار و فناوری: بررسی کنید که آیا نرم‌افزار و سخت‌افزار ربات تا امروز به‌روزرسانی شده است یا خیر. ربات‌های قدیمی‌تر ممکن است نیاز به به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری داشته باشند تا بتوانند با فناوری‌های جدیدتر سازگار باشند.

5. مطابقت با نیازها: اطمینان حاصل کنید که ربات دست دوم برای نوع کاربری که شما در نظر دارید مناسب است. مثلاً قابلیت حمل بار، دقت و سرعت ربات باید با نیازهای تولیدی شما مطابقت داشته باشد.

6. هزینه کلی: هزینه‌های پنهان مانند نصب، برنامه‌ریزی مجدد ربات، امکان نیاز به قطعات اضافی و یا تعمیرات احتمالی را در نظر بگیرید.

7. کیفیت ساخت: ربات‌های ساخته شده توسط تولیدکنندگان شناخته شده و معتبر احتمالاً دوام و عمر مفید بیشتری خواهند داشت.

8. گارانتی: در صورت امکان، خرید ربات‌های دست دومی که هنوز تحت گارانتی هستند یا فروشنده‌ای که برای مدت محدودی گارانتی ارائه می‌دهد را در نظر بگیرید.

9. در نظر گرفتن مشاوران یا کارشناسان: مشورت با یک متخصص یا شرکت معتبر برای انجام بررسی‌های فنی قبل از خرید به شما کمک خواهد کرد تا تصمیم آگاهانه‌ای بگیرید.

یافتن فروشندگان معتبر برای خرید ربات‌های دست دوم صنعتی و انجام تحقیقات کافی برای اطمینان از کیفیت و قابلیت اطمینان آن‌ها از اهمیت بالایی برخوردار است. همچنین، ممکن است بخواهید هزینه‌های احتمالی ارتقاء یا اصلاحات بعدی را که ممکن است برای ادغام ربات در فرآیندهای موجودتان لازم باشد، برآورد کنید. از این رو تیم آچار فرانسه بهترین تامین کنندگان ماشین آلات و ابزار آلات را برای شما فراهم کرده تا بتوانید به راحتی و در کمترین زمان ممکن بهترین نتیجه  دلخواهتون رو بگیرید.

 

 

ربات صنعتی برای چه صنایعی قابل استفاده است؟

ربات‌های صنعتی در گستره وسیعی از صنایع قابل استفاده هستند. این ربات‌ها در تولید و فرآیندهای صنعتی مختلف به منظور افزایش بهره‌وری، دقت، سرعت و کاهش خطاها مورد استفاده قرار می‌گیرند. برخی از صنایع که از ربات‌های صنعتی بهره می‌برند عبارتند از:

1. صنعت خودروسازی: ربات‌های صنعتی در خطوط تولید خودروها برای جوشکاری، رنگ‌آمیزی، انتقال قطعات و ترکیب اجزا استفاده می‌شوند.

2. صنعت الکترونیک و الکتریک: در این صنعت یعنی، ربات‌های صنعتی برای ساخت و تست تجهیزات و قطعات الکترونیک و مونتاژ دستگاه‌های الکتریکی استفاده می‌شوند.

3. صنعت فلزات: ربات‌های صنعتی در فرآیندهای نیروگاهی، جوشکاری، تمیزکاری، برش و شکل‌دهی فلزات استفاده می‌شوند.

4. صنعت بسته‌بندی: ربات‌های صنعتی به عنوان ماشین آلات و تجهیزات چاپ و بسته بندی ، برچسب‌زنی، پالت‌بندی و انتقال محصولات در صنعت بسته‌بندی استفاده می‌شوند.

5. صنعت داروسازی: در صنعت داروسازی، ربات‌های صنعتی برای تولید، بسته‌بندی و برچسب‌زنی داروها و محصولات پزشکی استفاده می‌شوند.

6. صنعت غذایی: ربات‌های صنعتی یکی از دستگاه ها و ماشین آلات صنایع غذایی پر کاربرد در خطوط تولید مواد غذایی برای مکانیزه کردن فرآیندهای تولید، بسته‌بندی و برچسب‌زنی محسوب می‌شوند.

از طرفی، این فهرست تنها نمونه‌هایی از صنایعی است که از ربات‌های صنعتی استفاده می‌کنند و در واقع ربات‌های صنعتی در صنایع بسیار گسترده‌تری نیز مورد استفاده قرار می‌گیرند. با پیشرفت فناوری و افزایش قابلیت‌های رباتیک، کاربردهای ربات‌های صنعتی در صنایع مختلف نیز رو به افزایش است.

 

مکانیزم ربات های صنعتی

ربات‌های صنعتی از مکانیزم‌های متنوعی برای انجام عملیات خود استفاده می‌کنند. در زیر چند مکانیزم رایج ربات‌های صنعتی را بررسی خواهیم کرد:

۱. مفصل (Jointed): در این نوع مکانیزم، ربات از مفصل یا مفاصلی تشکیل شده است که امکان حرکت و چرخش اجزا را فراهم می‌کند. مفاصل می‌توانند مفصل افقی، مفصل عمودی، مفصل چرخشی و مفصل کروی باشند. این مکانیزم برای ربات‌های بازویی (مانند ربات‌های صنعتی اسکارا) و ربات‌های پیمایشی (مانند ربات‌های پرنده) استفاده می‌شود.

۲. اسلایدر (Slider): در این نوع مکانیزم، اجزا روی یک سطح صاف حرکت می‌کنند. اسلایدرها می‌توانند به صورت خطی یا برجسته باشند. این مکانیزم برای ربات‌های خطی (مانند ربات‌های صنعتی خطی) و ماشین‌های CNC استفاده می‌شود.

۳. دنده و پیچ (Gear and Screw): در این نوع مکانیزم، اجزا با استفاده از دنده‌ها و پیچ‌ها حرکت می‌کنند. این مکانیزم برای ربات‌های بازویی و ماشین‌های CNC که نیاز به قدرت و قابلیت دقت بالا دارند، مناسب است.

۴. هیدرولیک و پنوماتیک (Hydraulic and Pneumatic): در این نوع مکانیزم، از قدرت فشار مایعات (هیدرولیک) یا هوا (پنوماتیک) برای حرکت اجزا استفاده می‌شود. این مکانیزم برای ربات‌هایی که نیاز به قدرت بالا و سرعت بالا دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرد.

۵. کابل (Cable): در این نوع مکانیزم، از کابل‌ها برای حرکت اجزا استفاده می‌شود. کابل‌ها می‌توانند به صورت تک کابل یا ترکیبی از چند کابل باشند. این مکانیزم برای ربات‌هایی که نیاز به حرکت آزاد و پویا دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مکانیزم مورد استفاده در ربات‌های صنعتی بستگی به نوع کاربری، نیازهای دقت و سرعت، قدرت مورد نیاز و سایر عوامل مرتبط دارد. برخی از ربات‌ها از ترکیب مکانیزم‌ ربات‌های صنعتی از مکانیزم‌های متفاوتی برای انجام وظایف خود استفاده می‌کنند. در زیر، چند مکانیزم رایج در ربات‌های صنعتی را بررسی می‌کنیم:

1. مفصلی (Jointed): در این نوع مکانیزم، ربات از مفاصل یا مفصل‌هایی تشکیل شده است که حرکت و چرخش اجزا را فراهم می‌کنند. مفاصل می‌توانند مفصل افقی، مفصل عمودی، مفصل چرخشی و مفصل کروی باشند. این مکانیزم برای ربات‌هایی با بازوی چند محوری (مانند ربات‌های صنعتی اسکارا) استفاده می‌شود.

2. خطی (Linear): در این نوع مکانیزم، اجزا در خط مستقیم حرکت می‌کنند. این مکانیزم معمولاً با استفاده از مفصل خطی، اسلایدر یا سیستم پیچ و مهره انجام می‌شود. ربات‌های خطی، برای وظایفی که نیاز به حرکت خطی و دقت بالا دارند (مانند سیستم‌های انتقال خطی)، استفاده می‌شوند.

3. چرخشی (Rotary): در این نوع مکانیزم، اجزا حول یک محور چرخش می‌کنند. این مکانیزم می‌تواند با استفاده از مفصل چرخشی، دنده و پیچ یا سیستم هیدرولیک/پنوماتیک انجام شود. ربات‌های چرخشی معمولاً برای وظایفی که نیاز به چرخش یا چرخش دورانی دارند (مانند ربات‌های صنعتی بازویی)، استفاده می‌شوند.

4. هیبریدی (Hybrid): در این نوع مکانیزم، از ترکیب مفاصل، خطی، چرخشی و دیگر اجزا برای حرکت استفاده می‌شود. این مکانیزم‌ها به صورت سفارشی طراحی می‌شوند و برای وظایف خاصی که نیاز به ترکیب حرکت‌های مختلف دارند، استفاده می‌شوند.

به طور کلی، مکانیزم مورد استفاده در ربات‌های صنعتی بستگی به نوع وظیفه، دقت و سرعت مورد نیاز، قدرت مورد نیاز و سایر عوامل مرتبط دارد.